技術研究：用於重型鈦原料儲存的堆疊起重機自動化立體倉庫

鈦及有色金屬製造業面臨的一項關鍵挑戰是重型原料的儲存。海綿鈦和桶裝原料等物料重量大、價值高，且與生產的連續性密切相關。傳統的地面堆放方式往往佔用大量廠房空間，並造成較長的搬運路線。

一個 堆疊起重機 透過將高位貨架、自動托盤搬運、輸送機、AGV、WMS 和 WCS 組合成一個協調的系統，提供更結構化的解決方案。

專案配置

在一個鈦材料倉庫專案中，DELIECN 設計了一個 堆疊起重機 用於原料儲存和生產供料。該系統採用高架貨架結構，包括：

• 倉庫高度約為 7米
• 10級貨架設計
• 2 條通道分佈在南北兩側
• 2,072 個有效托盤位
• 負載單元 1,125 公斤
• 托盤尺寸 1300 × 1300 × 160 毫米
• 2個雙桅杆 堆疊起重機s
• 傳送帶、AGV、龍門機器人、WMS、WCS、API 和 ECS

這種配置使客戶能夠利用垂直倉庫空間，而不是依賴大面積的地面儲存。

堆疊起重機 技術特點

這 堆疊起重機這些設備被設計成雙桅杆導軌式機械。它們的主要運動包括水平移動、垂直提升和貨叉伸展。

主要技術參數包括：

• 水平行駛速度最高可達 空載速度 160 公尺/分鐘
• 水平行駛速度最高可達 120 公尺/分鐘加載
• 提升速度鋼彈 40 米/分鐘空載
• 提升速度鋼彈 30 米/分鐘加載
• 前叉速度最高可達 空載速度 30 公尺/分鐘
• 前叉速度最高可達 20 米/分鐘加載
• 旅行和升降定位精度 ±5 毫米
• 堆高機重複定位精度 ±3 毫米

此堆疊起重機採用基於PLC的控制、向量頻率轉換、絕對定位，並透過紅外線或乙太網路與控制系統進行通訊。

雙桅杆設計為何重要

對於1125公斤的負載單元，結構剛性至關重要。雙桅杆堆高機能夠為重型托盤的移動提供更好的框架穩定性，有助於減少加速、提升和貨叉伸展過程中的擺動。

在處理金屬原料時，這一點尤其重要，因為負載穩定性和準確放置直接影響倉庫安全和生產可靠性。

系統值

堆疊起重機自動化立體倉庫系統為工廠提供了幫助：

• 減少原料地面堆放
• 提高垂直空間利用率
• 實現入庫、出庫和生產供料的自動化
• 提高庫存可見性
• 降低人工搬運強度
• 支持更穩定的生產物流

常問問題