托盤式四向穿梭車自動化立體倉庫如何支援離散製造業的數位轉型
倉庫自動化 在製造工廠裡,很少只是尋找更多儲存空間的問題。
材料必須以正確的形式到達,安全儲存,保持可追溯性,並在需要時返回生產。
在離散製造中,由於材料的尺寸、載體類型和處理方法可能存在很大差異,因此這變得更加困難。
如何將不同類型的材料平穩地移動到 自動化存儲 流程也是本專案需要解決的問題之一。
該項目使用了 托盤四向穿梭自動化儲存與檢索系統連接 自動化存儲 具備物料搬運和數位化倉庫控制功能。
此倉庫的佈局並非依照標準倉庫配置設計,而是圍繞實際需要在倉庫內流通的物料進行規劃。
用於重型生產材料的緊湊型倉庫
可用的倉庫高度約為 6.9米。
在這個空間內, 自動化儲存/檢索系統 安排在 五個儲存級別提供 893個有效存放地點。
此倉庫存放不同高度的焊絲和鋼材框架。每個托盤位的設計都圍繞著特定的負載要求。 至少1000公斤。
高度有限、負載相對較重以及載具形式不同,這些因素結合起來意味著,僅僅增加傳統的托盤貨架並不能解決所有問題。
最終的系統組合如下:
四向 穿梭機器人s 負責在貨架系統內移動托盤,而其他設備則負責存放前後的轉移。

為什麼四向移動在這裡很有用
一個 托盤四向穿梭機器人 可以在機架系統內沿著主通道和副通道方向移動。
當需要到達不同的儲存地點,但又不能將一輛穿梭車永久分配給一條車道時,這一點就顯得尤為重要。
該項目使用 兩托盤四向 穿梭機器人s根據專案計算,雙機器人配置的設計目標是實現約 100% 的聯合穿梭車搬運能力。 每小時40托盤。
此數據為系統設計計算結果,並非適用於所有四向穿梭巴士專案的統一性能指標。實際吞吐量仍取決於任務分配、轉乘點以及與之連接的設備。 穿梭系統。
這種區別在製造業中非常重要。
穿梭車可能很快完成運輸,但如果下一個站點已被佔用,托盤仍需等待。
一些最有用的設計工作發生在機架之外。
該項目的一個細節是托盤堆疊和卸垛區域的位置。
前端搬運裝置與第一層主軌道直接對齊,減少了必須經過升降機的動作次數。
這是一個相對較小的佈局決策,但它會影響日常營運期間通過垂直輸送設備的交通量。
還使用了帶有機械定位功能的客製化鋼托盤。
對於重型焊絲和鋼材輸送機而言,可重複定位至關重要,因為材料必須在人工裝載、輸送和自動儲存過程中保持其參考位置不變。
因此,自動化程序在穿梭車進入貨架前就開始運作。
倉庫軟體連接物料流
物理設備負責運動。
控制系統決定下一步該做什麼。
在多發性硬化症/WCS 相關控制軟體協調儲存位置、設備任務、物料資訊和倉庫作業。
在離散製造環境中,這種聯繫尤其有用,因為倉庫活動與生產需求密切相關。
該專案並未將自動化立體倉庫視為一個孤立的儲存區域,而是讓物料移動和倉庫資訊成為更廣泛的工廠物流流程的一部分。
這個項目展示了什麼
正美書雲專案並非大型高層倉庫。
它的總高度只有大約 6.9米然而,該系統結合了五個儲存級別, 893個有效地點以及佈局相對緊湊的重型負載單元。
這個專案並非大型高層倉庫。
這表明托盤四向穿梭式自動化立體倉庫並非僅限於大型成品倉庫,它還可以根據重型生產物料、客製化載具以及離散製造的運作需求進行配置。
重要的不是簡單地把穿梭機器人放進貨架裡。
它使貨架、托架、搬運設備和軟體遵循相同的物料流。

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