自動化立體倉庫搬運機器人
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雙工位四向穿梭式週轉機器人：加快週轉速度，實現高吞吐量自動化立體倉庫
2026-08-17
在許多料箱式自動化立體倉庫專案中，客戶首先註意到的問題是儲存密度。
但是，當系統以更高的頻率運作時，另一個問題就變得更加明顯了： 手提袋流動。
倉庫可能有足夠的儲存空間，但如果週轉箱的提取速度慢，揀貨站仍然需要等待。 穿梭機器人如果物料在空轉上花費的時間過多，系統吞吐量就會受到限制。如果入庫、出庫、退貨和揀貨任務無法有效整合，自動化立體倉庫系統 (ASRS) 可能無法充分釋放其產能。
DELIECN 為高通量週轉箱開發了這款產品 儲存和檢索 場景。與單工位穿梭機器人相比，雙工位設計使機器人能夠在一次操作週期內處理兩個料箱位置，從而提高料箱轉移效率並減少貨架系統內不必要的移動。
真正的瓶頸往往不是儲存空間
對於電子商務、零售、醫藥、零配件、電子產品和製造材料倉庫而言，中小型商品通常會產生大量的訂單行。
這些倉庫通常具有以下幾個共同特徵：
許多SKU 頻繁檢索 零散的訂單 短揀窗口
許多SKU 頻繁檢索 零散的訂單 短揀窗口
在這種類型的作業中，料箱式自動化立體倉庫（ASRS）的性能不僅取決於貨架容量。關鍵問題在於系統能否確保料箱在儲存位置、升降機、輸送機和揀選站之間順暢移動。
單工位穿梭車在許多項目中都能很好地發揮作用。但當任務頻率提高時，每個循環可能包含更多等待時間、更多回程或更多空駛行程。雙工位結構旨在改善這部分操作。
兩個手提袋位置，每次循環更有效地移動
DELIECN 雙工位四向手提箱的最大差異在於 穿梭機器人 是它的雙位置搬運設計機器人不再像以往那樣在每個操作週期內只處理一個料箱位置，而是可以根據任務要求搬運和處理兩個料箱位置。
這為任務組合創造了更多空間。例如，在適當的運行場景下，機器人可以支援儲存、檢索、轉移、返回儲存和料箱重新排列等任務，同時減少不必要的移動。該系統可以更有效地利用每次穿梭行程，尤其是在入庫和出庫任務同時進行時。
對客戶而言，價值是直接的： 梭子不僅移動速度更快，而且每次移動都更有用。
這很重要 高通量托架式自動化立體倉庫其中，減少少量空行程即可改善工作站的整體反應速度。
速度和準確性需要兼顧。
在自動化立體視覺系統中，光靠速度是不夠的。 穿梭機器人 物料箱在貨架系統內移動速度可能很快，但如果定位不穩定，在貨架、升降機、傳送帶和工作站之間進行週轉箱轉移可能會變得不可靠。
5 公尺/秒
最大行駛速度
±2 毫米
定位精度
該機器人還支援 承重能力100公斤因此，它適用於負載較高的周轉箱或紙箱應用，在這些應用中，雙位搬運需要更強的結構支撐。
機架系統內部的四向移動
機器人可在貨架系統內部沿著主通道和支道方向移動。這種四向移動方式使該系統能夠比固定通道系統更靈活地進入不同的貨架通道並切換路線。
借助料箱提昇機和輸送機， 穿梭機器人 可支援多層儲存和貨到人揀貨流程。對於庫存商品需求不斷變化的倉庫而言，這種靈活性至關重要。週轉快的商品、週轉慢的商品、退貨週轉箱以及補貨任務在不同的時期可能需要不同的儲存策略。
適用於不同周轉箱佈局的彈性儲存配置
並非所有手提式自動化儲存和檢索系統 (ASRS) 都採用相同的佈局。有些項目需要單深位存儲以提高訪問速度，有些項目則使用雙深位存儲以提高存儲密度，還有一些項目需要不同寬度的手提袋或紙箱。
DELIECN 雙工位週轉四向穿梭機器人支持 單層和雙層配置但這並不意味著每個項目都應該使用相同的配置。
- 對於高頻揀貨而言，更快的存取速度可能更為重要。
- 對於高密度存儲，雙層深槽配置可能更合適。
- 對於混合型手提袋，堆高機的適應性變得更加重要。
最終設計仍應遵循客戶的 SKU 結構、訂單節奏、週轉箱尺寸和吞吐量目標。
該產品在哪些方面創造最大價值
雙工位設計在倉庫需要在短時間內處理大量週轉箱作業時特別實用。典型應用場景包括：
- 高SKU電子商務履約
- 醫藥精選
- 汽車零件存儲
- 電子和精密零件倉庫
- 零售及服飾化妝品及日用品倉儲
- 製造材料準備
- 貨到人揀貨 系統
本產品最適合週轉箱移動頻繁且需要減少工作站等待時間的場所。它不僅是一台倉儲機器人，更是一台提升週轉箱流轉效率的工具。
客戶價值
對於規劃建造高吞吐量料箱自動化立體倉庫的客戶而言，雙工位料箱四向穿梭機器人可以幫助改善作業的多個環節。
- 它可以減少不必要的空駛。
- 它可以提高週轉效率。
- 它可以支援更快的檢索和返回流程。
- 它可以幫助揀貨站更持續地接收週轉箱。
- 它可以改善儲存密度和揀貨回應之間的平衡。
- 它可以支援高SKU、高頻率的訂單處理，並且週轉箱移動更加穩定。
其價值不僅僅在於「用兩個週轉箱代替一個」。真正的價值在於，該系統能夠在自動化立體倉庫系統中創建更優的任務組合，從而幫助整個倉庫在訂單高峰期更快地做出回應。
選擇雙工位設計前需要考慮的因素
雙工位穿梭機器人並非只是為了提升設備性能。在選擇這種配置之前，客戶應先考慮以下幾個專案因素：
需要頻繁揀貨的 SKU 數量是多少？
每小時需要回收幾個週轉箱？
入站和出站任務是否同時運作？
尖峰時段有多少工作站出現等待現象？
倉庫的瓶頸是儲存密度還是周轉箱反應速度？
當這些問題明確後，雙工位設計就能更精準地應用。對於某些倉庫而言，單工位穿梭車可能就足夠了。然而，對於高吞吐量的料箱式自動化立體倉庫（ASRS），雙工位設計能夠在速度、密度和任務效率之間達到更好的平衡。
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