用於藥材儲存和採摘的四向穿梭機器人

藥材倉庫管理著種類繁多的產品，涵蓋不同的批號、包裝類型和儲存要求。從原藥材和煎劑到小包裝成品，日常運作通常包括頻繁的入庫、儲存、揀貨、檢驗和出庫等任務。

傳統的人工揀貨方式嚴重依賴人工搜尋、反覆核對訂單以及操作員的經驗。隨著SKU數量的增加，這種模式會導致效率低下、揀貨錯誤、資訊更新延遲以及批次追溯能力薄弱等問題。

為了解決這些挑戰，這款四向手提袋 穿梭機器人 可作為高密度週轉箱存放和貨到人揀選的核心設備。在藥材倉庫案例中，系統採用600 x 400 x 300毫米的周轉箱，每個週轉箱的承重能力為30公斤。週轉箱自動化立體倉庫配置了10個四向週轉箱。 穿梭機器人s，5 個料箱升降機，以及一個兩層環形輸送系統，每小時產能達 300 個料箱。

藥材倉庫不僅是儲存場所，也是批次管理中心、品質管制點和訂單履行中心。

一個倉庫可能處理數百種草藥、多種包裝規格和數千個SKU。在本案例研究中，根據不完整的統計數據，該倉庫涉及約500至600個草藥類別、約400種常用草藥和超過3000個SKU。

對於大批量物料，托盤式自動化立體倉庫 (AS/RS) 可支援整托盤儲存。對於小批量、多品種、高頻揀選，則可使用四向料斗式自動揀選系統 (Teacher Four-way)。 穿梭機器人 成為關鍵設備。

在自動化之前，工人必須走到貨架前，尋找藥材，反覆核對訂單訊息，手動揀選物料，然後根據顧客需求進行分類和包裝。這導致工作量繁重、揀貨效率低下，且出錯風險較高。

這款手提包有四個方向 穿梭系統工作流程隨之改變。系統會自動將週轉箱存放在高密度貨架上。訂單發出後，WMS 生成任務，WCS 調度穿梭機器人，所需的周轉箱透過升降機和傳送帶運送到揀貨站。

操作員無需再在貨架上翻找。所需的周轉箱會直接送到揀貨站。

這 商品對個人模式 減少步行距離，縮短揀貨時間，提高訂單響應速度，減少人工搜索，降低揀貨錯誤率，提高操作員舒適度，並支持批次追溯。

這款四向穿梭機器人可以在貨架系統內自由移動，不受單一固定通道的限制。這使得倉庫能夠更有效地利用空間，提高儲存密度。

在本案例研究中，週轉箱穿梭式自動化立體倉庫採用了雙層深位週轉箱貨架結構，貨架高度約為15公尺。該系統設計旨在實現緊湊存儲、快速訪問和未來擴展。

藥用植物需要嚴格控制產品名稱、規格、產地、批次、數量和儲存狀態。人工記錄容易導致資訊延遲或不符。

採用四向穿梭式週轉箱系統，每個週轉箱都可以作為獨立的庫存單元進行管理。在入庫作業過程中，系統可以檢查條碼資訊、重量、規格、物料資料、批次資訊和儲存規則。

該方案還整合了一條雙層料箱揀選線。上層輸送線負責輸送待揀選的料箱，下層輸送線則負責處理已揀選的物料和空料箱的回收。這種結構提高了空間利用率，減少了不必要的搬運，並保持了揀選區域的整潔有序。

在揀貨站，該系統可配備操作終端、大螢幕揀貨提示、條碼掃描、重量驗證、光導揀貨、光電檢測和多維檢測。

這款四向穿梭式週轉機器人並非一台獨立的機器，它的價值在於系統級的協調配合。

在這個解決方案中，WMS負責管理庫存、訂單、批次規則和儲存策略。 WCS負責調度週轉箱接駁車、升降機、傳送帶和揀貨線。這兩個系統協同工作，協調入庫任務創建、儲存位置分配、週轉箱移動、升降機調度、貨到人揀貨、出庫確認、庫存更新和異常處理。

實施後，藥材供應商在倉儲和揀選效率方面取得了顯著提升。

對於藥材倉庫而言，挑戰不僅在於存放更多貨物，還在於存放更多SKU、加快揀貨速度、減少錯誤以及確保每批貨物的可追溯性。

該系統結合了周轉箱穿梭機器人、週轉箱升降機、雙層輸送機、貨到人揀選站、WMS 和 WCS，幫助藥材企業建構更有效率、更精準、更智慧的倉庫。